在化學工業中，分散和研磨工程一直是重要的一環。包括如涂料、油漆、油墨、染料、印花、農藥等均必須利用到分散工程，而分散主要的功用是將固態的粒子分散于液體媒介物。
    一般所謂分散實際包括三個階段：
    （一）濕潤；即將固態粒子表面所吸附之氣體以液體取代。
    （二）研磨；將凝聚之顆粒利用機械力碎裂成原始粒子。
    （三）分散；是將已濕潤過之原始料粒子移入液體媒介物而產生持久的粒子分離。
    傳統的分散研磨機械一直以三滾筒及球磨機為主，自1952年美國杜邦公司為改善傳統球磨機生產的緩慢，所發明直立式砂磨機問世以來，研磨分散機械就進入一個新的紀元。至1966年歐洲科學家為進一步改良直立式砂磨機之缺點如換色不易，靜止時氧化鋯珠沉積底部起動不易，珠子易碎等缺點而研究開發出臥式砂磨機，除保留直立砂磨機之優點外，并采用強制分離自動清洗裝置，研磨珠填充率提高，又因無污染，省能源，無噪音，換色容易等無懈可摯之優點，成為當年代分散研磨機械的主流。臥式砂磨機可連續生產，由于分散研磨效果奇佳，因此產量大。


    由于砂磨機裝載物料濃度高、阻力大，低頻啟動力矩大，所以有選用矢量型變頻器的必要性，將砂磨機的溫度、流量、壓力等信號選取常閉合點串聯接入作為變頻器的啟動信號，以充分達到設備的各項保護性能。
    ES100系列變頻應用優勢；
    ◆ES100系列變頻器采用無速度傳感矢量控制，具有電機靜態/動態完整調諧功能；
    ◆低頻扭矩大，過載能力強，啟動轉矩0.5Hz能達到150%；
    ◆充分實現電機和設備的軟啟動，啟動電流小，減少大電流對設備的沖擊；
    ◆載波頻率1KHz~15KHz可調，具有頻率轉折點，可根據負載自動調整；
    ◆標配485通訊接口，可方便與上位機或觸摸屏通訊連接操作；
    ◆轉速追蹤功能：可以實現旋轉中的電機無沖擊平滑啟動；
    ◆保護功能齊全：具備過流、過壓、欠壓、過載、過熱等多種保護功能。
    ES300參數設置；

參數代碼	功能說明	設定值	備注
P00.01	命令源選擇	1	端子啟動
P00.02	頻率源選擇	0	通訊給定
P02.00	電機額定功率	電機銘牌為主
P02.01	電機額定電壓	電機銘牌為主
P02.02	電機額定電流	電機銘牌為主
P02.03	電機額定頻率	電機銘牌為主
P02.04	電機額定轉速	電機銘牌為主
P07.00	站地址		通信地址
P07.01	波特率		通信速度
P07.02	數據格式		通信數據