伺服電機(jī)的三環(huán)控制原理是什么？

  1.首先是電流回路，它完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行。 霍爾器件檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)器每個(gè)階段的輸出電流到電動(dòng)機(jī)，負(fù)反饋反饋到電流設(shè)置以進(jìn)行pid調(diào)整，從而使輸出電流盡可能接近設(shè)置值。 電流回路控制電動(dòng)機(jī)的扭矩，因此驅(qū)動(dòng)操作很小，并且在扭矩模式下動(dòng)態(tài)響應(yīng)很快。

  2.第二個(gè)循環(huán)是速度循環(huán)。 通過檢測(cè)伺服電機(jī)編碼器的信號(hào)來實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)。 回路中的PID輸出直接用作變頻器電流回路的設(shè)置，因此電流洛陽變頻器的速度回路和維修電話回路都包含在速度回路的控制中。 也就是說，逆變器制造商必須將電流回路用于任何國際象棋游戲。 電流回路是控制的基礎(chǔ)。 在逆變器維修服務(wù)中進(jìn)行速度和位置控制時(shí)，系統(tǒng)實(shí)際上處于電流（轉(zhuǎn)矩）控制下以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的速度和位置控制。

  3.丹佛斯變頻器第三個(gè)循環(huán)是位置循環(huán)，這是外面的循環(huán)。 驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)編碼器之間的結(jié)構(gòu)可以在外部控制器與電機(jī)編碼器之間建立，也可以根據(jù)實(shí)際情況確定負(fù)載。 由于位置控制回路的內(nèi)部輸出是速度回路的設(shè)置，因此處于位置控制模式的系統(tǒng)將執(zhí)行所有三個(gè)回路操作。 此時(shí)，系統(tǒng)具有大量的計(jì)算和較慢的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

  如果附近有直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)和電磁爐等設(shè)備，為防止因安裝洛陽變頻器維修服務(wù)設(shè)備而造成電壓降，應(yīng)將其與變頻器電源系統(tǒng)分開，以減少相互影響； 對(duì)于瞬時(shí)停電后仍可繼續(xù)運(yùn)行的要求在某些情況下，除了選擇合適的價(jià)格逆變器外，這還應(yīng)歸因于負(fù)載電機(jī)減速比的預(yù)先考慮。 逆變器和外部控制回路采用瞬時(shí)停電補(bǔ)償方法。 恢復(fù)電壓后，通過速度跟蹤和測(cè)速電機(jī)檢測(cè)，可以防止變頻器加速時(shí)過電流。 對(duì)于需要進(jìn)行必要測(cè)量和操作的設(shè)備，必須在逆變器上安裝不間斷電源設(shè)備，該設(shè)備會(huì)自動(dòng)切斷變頻器以修復(fù)電話。
丹佛斯變頻器